判斷雙級(jí) NGW121 行星齒輪減速機(jī)是否需要維修或更換，可以從以下幾個(gè)方面入手：

• 外觀檢查：查看減速機(jī)外殼是否有裂紋、變形或破損,，若存在這些情況,，可能會(huì)影響其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，需要維修或更換,。檢查連接部位，如螺栓、螺母等是否松動(dòng),，松動(dòng)的連接可能導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)和異響，需及時(shí)緊固,，若連接部件損壞,，則需更換。另外,，還要觀察是否有漏油現(xiàn)象,，若油封、端蓋等部位出現(xiàn)潤(rùn)滑油泄漏,，可能是密封件老化或損壞,，需要更換密封件。

• 聲音判斷：正常運(yùn)行的減速機(jī)聲音平穩(wěn),，若運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)刺耳,、尖銳、撞擊或不規(guī)則的聲音,，可能是齒輪磨損,、嚙合不良、軸承損壞等原因?qū)е?，需要進(jìn)一步檢查內(nèi)部部件,，根據(jù)損壞程度確定是否維修或更換。

• 溫度檢測(cè)：用手觸摸或使用測(cè)溫儀測(cè)量減速機(jī)外殼溫度,，若溫度超過(guò)環(huán)境溫度 40℃以上,，或局部發(fā)熱明顯，可能是潤(rùn)滑不足,、過(guò)載運(yùn)行,、軸承或齒輪磨損、散熱不良等原因引起,，需要排查原因并采取相應(yīng)措施,，如補(bǔ)充潤(rùn)滑油、檢查負(fù)載、更換磨損部件等,，若問(wèn)題嚴(yán)重可能需要更換減速機(jī),。

• 振動(dòng)監(jiān)測(cè)：可以通過(guò)手感或使用振動(dòng)檢測(cè)儀來(lái)測(cè)量減速機(jī)的振動(dòng)情況。若振動(dòng)幅度明顯增大或振動(dòng)頻率異常,，可能是軸承磨損,、齒輪不平衡、安裝不當(dāng)?shù)仍蛟斐?，需要檢查并修復(fù)或更換相關(guān)部件,。

• 性能指標(biāo)檢查：檢查減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩是否符合要求，若輸出轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或扭矩明顯不足,，可能是內(nèi)部齒輪,、軸承等部件損壞，導(dǎo)致傳動(dòng)效率降低,，需要維修或更換,。同時(shí)，觀察減速機(jī)的運(yùn)行效率是否降低,，若發(fā)現(xiàn)能耗增加但輸出功率未相應(yīng)增加,，也可能是內(nèi)部存在故障，需要進(jìn)一步檢查,。

• 內(nèi)部部件檢查：定期拆解減速機(jī),，檢查齒輪是否有斷齒、裂紋,、剝落,、嚴(yán)重磨損等現(xiàn)象，若齒輪損壞嚴(yán)重,，需更換齒輪,。檢查軸承的游隙是否增大、滾道是否有磨損或點(diǎn)蝕,、保持架是否斷裂等,，若軸承損壞，應(yīng)及時(shí)更換,。此外,，還要檢查軸的橢圓度、錐度和配合尺寸是否超差,，若軸的磨損或變形超過(guò)允許范圍,，需要修復(fù)或更換。