X 擺線減速機和 B 擺線減速機優(yōu)缺點類似,，具體如下：

• 優(yōu)點：

• 減速比大：單級傳動就能達(dá)到 1:87 的減速比,，若采用多級傳動,，減速比更大,，能滿足各種大減速比的傳動需求。

• 傳動效率高：針齒嚙合系套式滾動摩擦,，嚙合表面無相對滑動,，一級減速效率可達(dá) 90% 以上,。

• 結(jié)構(gòu)緊湊：采用行星傳動原理,，輸入軸和輸出軸在同一軸心線上，與同功率的其它減速機相比,，體積和重量可減小 1/3 以上,，便于安裝和布置，適用于空間受限的場合,。

• 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低：擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大，能夠有效減小振動和噪聲,，適用于對噪聲要求較高的環(huán)境,。

• 使用壽命長：主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理后獲得高強度,，并且部分傳動接觸采用滾動摩擦,，磨損小,，經(jīng)久耐用。

• 傳動精度高：擺線針輪傳動的嚙合齒數(shù)多,，誤差平均效應(yīng)顯著,，能夠有效提高傳動精度，適用于對傳動精度要求較高的設(shè)備和場合,。

• 過載能力強：由于同時嚙合的齒數(shù)較多,，具有較大的過載能力和較強的沖擊性能，能夠承受一定程度的過載和沖擊載荷,。

• 缺點：

• 制造工藝復(fù)雜：擺線輪,、針齒銷、針齒套等主要零件制造精度高,，加工難度大,，成本也相對較高。

• 轉(zhuǎn)臂軸承易損壞：轉(zhuǎn)臂軸承受力大,，轉(zhuǎn)速略高于高速軸,，是減速機的薄弱環(huán)節(jié)，限制了高速軸的轉(zhuǎn)速和傳輸功率,，容易出現(xiàn)損壞,，影響減速機的正常運行。

• 維護(hù)難度較大：內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)和修理,，維護(hù)成本較高，且拆卸和組裝過程較為繁瑣,。