結(jié)構(gòu)的區(qū)別
單支撐在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子,，再把齒輪固定在銷子上,，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開,。雙支撐的行星架經(jīng)過CNC
兜空,，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上),，然后在放入齒輪,，最后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐,。
受力的區(qū)別
單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一邊受力,，
雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩邊受力。
3.性能的區(qū)別
單支撐的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏,，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大,，結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低,，溫度升高,，甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油 現(xiàn)象。
另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用,，而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,，體積小，精度高,，頻繁正反轉(zhuǎn)使用,，當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時,，單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大
行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)就不會,，因?yàn)辇X輪兩面都由行星架做支撐,，所以減速機(jī)傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形,。
4.成本的區(qū)別
行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)首先把行星架中間用CNC兜空,，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心,，如果兩個面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報(bào)廢,。所以行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)比行星減速機(jī)單支撐結(jié)構(gòu)加工成本上要多出整機(jī)的百分之二十左右的成本。
行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖包括：行星架,、行星齒輪,、太陽輪、內(nèi)齒圈和其他零件,。
行星減速機(jī)雙支撐,，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)統(tǒng)一采用雙支撐獨(dú)立行星支架,，既做到了保證穩(wěn)定性的同時又保證了高精度,，確保了品質(zhì)穩(wěn)定可靠。獨(dú)立一體式行星支架,，雙支撐結(jié)構(gòu),，全鑄造兩段式組合，同軸式方形法蘭輸出,，低背隙,，定位精準(zhǔn)，鋼性好,、承載能力大,、噪音低、壽命長,、體積輕小,、外形美觀，安裝方便等特點(diǎn),，輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心動力傳遞。
