準備工作

提前停機,，讓減速機自然冷卻至室溫，防止熱油燙傷。

準備好新的符合要求的潤滑油,、專用扳手,、放油容器,、漏斗,、濾網、擦拭布,、清洗劑等工具和材料,。

放油

找到減速機的放油孔，通常位于減速機底部,，擰下放油螺塞,，將舊油排放到放油容器中。

為了讓舊油盡可能排凈,，可將減速機的輸出軸緩慢轉動,，使附著在齒輪和軸上的油流回油底殼并排出。

初步清理

待舊油基本排盡后,，使用擦拭布清理放油孔周圍的油污和雜質，防止在后續(xù)操作中雜質進入減速機內部,。

可以用清洗劑沖洗放油孔和油底殼內部,，將殘留的油污和雜質沖洗下來，然后將清洗劑和殘留雜質一同排出,。

拆卸部件（必要時）

如果減速機內部有可拆卸的部件,，如油濾器、油盤等,，可將其拆卸下來進行單獨清洗,。

用專用工具將油濾器取出，清除濾芯上的雜質和油污，若濾芯損壞或堵塞嚴重,，應更換新的濾芯,。