要了解行星減速器的原理,，我們首先必須了解其結構。行星減速器由機體,，行星架,，行星齒輪，太陽輪,，級齒輪,，內齒圈，輸出軸承,，輸出軸油封,，輸入軸承，輸入力組成,。它由軸油封和各種固定螺釘組成,。其中,，行星齒輪（結合在行星齒輪架中）,，太陽齒輪級齒輪和內齒圈是基本傳遞到結構的四個部分。其傳輸原理為：

1.驅動源直接啟動太陽輪,，太陽輪驅動組合在行星齒輪架上的行星齒輪運行,。

2.整個行星齒輪系統(tǒng)自動運行并沿著外齒圈旋轉，并且行星齒輪架連接到輸出軸以進行輸出以實??現加速,。

3.需要通過增加多組齒輪和行星齒輪來積累更高的減速比,。

行星減速器的減速特性為：

1.高扭矩和抗沖擊性；

2.體積小,，重量輕,；

3.高效率和低反沖。

4.減速范圍廣,，精度高,。