潤(rùn)滑油黏度變化：溫度降低時(shí),，潤(rùn)滑油黏度增大。這會(huì)使齒輪間的摩擦阻力增大，就像給齒輪運(yùn)動(dòng)增加了額外的 “阻力帶”，導(dǎo)致減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速有一定程度的下降。例如,，在低溫環(huán)境下，原本流暢的潤(rùn)滑油變得黏稠,，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要克服更大的阻力,，轉(zhuǎn)速就會(huì)受到影響。相反,，溫度升高,，潤(rùn)滑油黏度降低，齒輪間摩擦減小,，理論上輸出轉(zhuǎn)速會(huì)有所上升，但同時(shí)可能會(huì)影響潤(rùn)滑油膜的形成,，導(dǎo)致潤(rùn)滑效果變差,，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可能會(huì)損壞齒輪，影響減速機(jī)的正常工作,。

零件熱膨脹：當(dāng)工作環(huán)境溫度變化時(shí),，減速機(jī)的齒輪、軸等零件會(huì)發(fā)生熱膨脹或收縮,。溫度升高,，零件膨脹，可能會(huì)使齒輪嚙合間隙變小,，甚至出現(xiàn) “卡死” 現(xiàn)象,，影響轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性,；溫度降低，零件收縮,，嚙合間隙變大,，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降，輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波動(dòng),。比如,，在高溫環(huán)境下，齒輪膨脹后相互擠壓,，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力增加,，轉(zhuǎn)速可能會(huì)降低；而在低溫環(huán)境中,，齒輪間的間隙變大,，傳動(dòng)過程中可能會(huì)出現(xiàn)輕微的 “打滑” 現(xiàn)象，也會(huì)使輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化,。

一般來說,，S97 減速機(jī)的工作環(huán)境溫度在 - 40℃~45℃之間。在這個(gè)范圍內(nèi),，只要選擇合適的潤(rùn)滑油和采取適當(dāng)?shù)陌惭b維護(hù)措施,，減速機(jī)能夠正常工作，輸出轉(zhuǎn)速的變化通常在可接受的范圍內(nèi),。但如果超出這個(gè)溫度范圍,，輸出轉(zhuǎn)速可能會(huì)出現(xiàn)明顯變化，甚至導(dǎo)致減速機(jī)故障,。