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RV160關節(jié)減速機的工作原理是采用擺線針輪減速結構的高精密控制用減速器,，可以獲得良好的加速性能，實現(xiàn)平穩(wěn)運轉和獲得正確的位置精度,。它是一種兩級減速機構，由漸開線行星齒輪傳動和擺線針輪傳動構成，屬于曲柄式封閉差動輪系,，具有并聯(lián)結構與多齒嚙合約束的結構特點。
RV關節(jié)減速機型號如下,，不同廠家型號表示方式之間有差異,，具體型號可咨詢客服了解
RV160E-81-B,HRV160E-81-B,XRRV160E-81-B
RV160E-101-B,HRV160E-101-B,XRRV160E-101-B
RV160E-129-B,HRV160E-129-B,XRRV160E-129-B
RV160E-145-B,HRV160E-145-B,XRRV160E-145-B
RV160E-171-B,HRV160E-171-B,XRRV160E-171-B
RV-E系列減速器特點
1.傳動比范圍大。
2.扭轉剛度大,。輸出機構為兩端支承的行星架,，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速機的輸出機構。在額定轉矩下,，彈性回差小,。
3.設計合理、制造和裝配精度得到保證時,，可實現(xiàn)高精度和小間隙回差,。
4.傳動效率高。
5.體積小,，重量輕,。由于第一級為行星輪傳動，第二級為擺線針輪多齒嚙合傳動,，同時傳動機構可置于行星架的支承軸承內,，使軸向尺寸大為縮減，故體積大為減小。
RV關節(jié)減速機使用場景：
工業(yè)機器人：RV關節(jié)減速機是工業(yè)機器人中的關鍵部件,，用于精確控制機器人的關節(jié)運動,。
數(shù)控機床：需要精確傳動和定位的設備經(jīng)常采用諧波減速機。
航空航天與軍工領域：由于其對精度和可靠性的高要求,，這些領域也常采用機器人減速器,。
醫(yī)療設備：需要精確控制和高可靠性的醫(yī)療設備中也會應用到。
減速機的運行原理是利用齒輪傳動的原理來實現(xiàn)輸入軸的高速旋轉運動降速并增加扭矩,。這種屬于斜齒輪減速機,，他的內部裝有多個齒輪，其中至少有兩個齒輪相互咬合,。輸入軸的齒輪（也稱為驅動齒輪）與輸出軸的齒輪（也稱為從動齒輪）通過齒輪的咬合傳遞動力,。由于輸出軸的齒輪的尺寸較大，相對于輸入軸的齒輪,，輸出軸的轉速會降低,，而扭矩會增加。這使得減速機能夠提供更大的輸出扭矩,。通過齒輪傳動,，減速機將高速、低扭矩的輸入轉換為低速,、高扭矩的輸出,。
